前方伸身宙返り1回半ひねり

蹴りと引き上げから前方宙返りに持ち込むと同時に顔と腕をひねる方向に向けています。3枚目の写真のように体がやや含まれた状態になることが必要ですね。
ロイター板での前宙や前転とびからの前宙も、基本的にはしっかり前宙体制を作ってからひねるということが大事です。
前宙の回転力(回転力ばかりが強いとひねりがやりにくくなりますが、着地をとれるだけのものが当然必要です。)と、ひねるための軸作り(まっすぐな前宙をまず行うということです。ひねりを意識すると、そのあたりが曖昧になり早くひねりがちで軸がうまく作れなくなります。)
まずは、ロイター板をしっかり蹴ってそれに併せて引き上げ(両腕を前から上に伸び上がるようにしながら、上半身を引き上げましょう。)を行います。
両手は肩幅より広めの方がよいです。引き上げを行い(ここで軸作りが行われるわけです。)、頂点に達する前に開いていた(上にあげていた)両腕を一気にひねり方向に振り込んでやります。顔も同様にひねり方向に鋭く向けて(アゴが上がっていたりしないように注意しましょう。)やります。
1回半ひねりの場合は、1回ひねりよりも回転力は少なくても大丈夫です。(前向きと後ろ向きでの着地の関係が大きいですね。)
上半身優先でひねり始めますが、体は締めておきましょう。
着地部分は、初めはつかみにくいと思われますが慣れるに従いわかってくると思います。ただ、膝や足首を痛めないようにウレタンマット等を敷いて、安全に行ってください。