初めまして。
練習の段階としては、半ひねりから導入するのも一つの方法です。

>半分ひねりからやろうとしたら、途中で訳がわかんなくなって
たぶん顔を先にひねる方向に向けてしまったのだと思います。最終的には顔と腕（上半身）からひねりが行われるのでいいんですが、感覚が身についていないとおっしゃるとおり訳わからなくなると思います。

それでは練習の１例ですが・・・。
宙返りの後半（床が見えてから）に半分ひねるようにします。初めのうちは最後まで顔が残っても（床を見たままひねってしまう。）良いでしょう。
腕は、宙返りの引き上げのために上にあがった状態になっていると思いますが、宙返り後半には下がっていると思います。
最初はあまり意識する必要はありませんが、出来れば胸の方におろしてくればよいでしょう。
以上のことが出来るようになったらレスください。

横から失礼します。
私も現役時代捻りが苦手だったので「訳わからん」状態がなんとなく理解できるんですが、kousakaさんの言うとおり半分捻りからやり直すことが一番良いと思います。この時にkousakaさんが書いている「床が見えてから」の前に「着地してから」も行なってみるのも一つの手段です。どちらにしても目的は、「縦の回転を作ってから」です。締まった縦の回転がしっかりと行われていないと軸がズレたりします。すると、特に捻ろうと力の入っている上半身が振られます。顔が明後日を向いて上半身が振られると余計に何処に居るのかわからない状態になります。
しっかりと締まった宙返りを行なって着地と同時にチョンっと跳ねて半分捻って着地を止めます。慣れたら段々と捻る位置を早めて行きますが、必ず「今何処に居るのか？自分でわかりながら捻る」ことが大切です。

個人的には、バク転からの起こしから着地そして蹴りまでは胸を含みアゴを締めた感じで行いますが、蹴りが入ると同時に引き上げを行います。そのとき頭や胸をやや反らせて宙返りの回転力を得るようにします。
（今のバネのある床ではその動作は熟練してくると無くても宙返りは出来ると思いますが・・・。）
引き上げや返しは瞬間的に行い後は「気をつけの姿勢」になるようにします。その「気をつけの姿勢」になると同時にひねり始めるのがタイミング的にぴったりだと思います。

Ｍさんや私の書いている方法で慣れてきたら、このタイミングの時にひねってみてください。
あくまで前述の方法が熟練されてきてからですよ・・・。

K・Aさん＞
おそらく、捻りの方向への引っ張りが強すぎるのだと思います。
捻りは宙返りの後半に開始されていますか？
宙返りの引き上げと返しと捻りが一緒のタイミングで行われると、そういう状態になることが多いです。
一度、宙返りを終えてから捻るくらい大袈裟に捻りの開始を遅らせてみてください。
それと、捻りの方法ですが、すでに１回捻りが身体で憶えているのであれば、そんなに強く捻ろうとしなくて良いです。
あまり良いことではありませんが、捻り始めたら力を抜いてみてください。（あくまでも修正の手段ですから、力を抜くこと自体は良いことではありません）

宙返りの後半で捻ることが出来たとして書きます
（実際見ていないので完成度がわからないのが辛い・・・（＾＾；）

着地のとり方は、どの種目でも技でも同じ事が言えますが、緊張と緊張を緩めるタイミングによります。おそらく、身体は最後まで緊張しているのでしょう。（精神的な緊張ではありませんよ）
技が完了して着地にのぞむ際、技の緊張（締め）を緩める必要があります。今は、捻りのタイミングや宙返りの軌道など考えることが多くて、しかも慣れていないからその余裕がないのでしょう。
何度も繰り返し練習しながら、「緊張→緩み」のリズムを習得しましょう。
多分、最後まで力入りっぱなしじゃないですか？

現在の体操競技における理想的な形は、「真っ直ぐ」です。
「反る」形は理想的ではありません。ですが、多少瞬間的にでも反る方向への力の入れ方は必要かと思います。
ここで、俗に言う「白樺の姿勢」というものが大切なんですが、つまり「締め」が重要ということです。
顎を上げて腰を反っている状態では上半身と下半身の縁が切れている状態ですから「締め」が足りないということになります。
但し、この理想的な形はある程度熟練を要しますから、繰り返し練習する事で、身につけましょう。勢いとか方向とかﾀｲﾐﾝｸﾞを習得する必要があります。

「気を付けの姿勢」も真っ直ぐの状態を言葉にしたものです。決して下を向くこととイコールではありません。視線も真っ直ぐです。