練習方法はお二人にお任せするとして、私は「お刺身」と「原因の考察」をすることにします。
図は、アテネオリンピックで段違い平行棒の金メダルに輝いた、フランスのルペネク選手の「ヒリスタキバ（デフ）」です。バーをつかむときの開脚以外は、素晴らしい実施だと思います。空中での顔は下向き気味の局面がほとんどでした（
コロブチンスキー選手のものは、⑤⑥⑦あたりでけっこう上を向いていたような記憶があります）。
>ひねろうとすろと自分がどこにいるのか分からず
>ビデオで見たところあまり屈伸というかほとんど伸身でした
hirokiさんのこの書き込みを見たとき、ひとつの仮説が思い当たりました。それは
「足先の入れ込みが足りないため、ひねり軸の傾きが逆になってしまい、そのためひねりがうまく導入できないのでは？」
と
いうことです。下段の図の⑤と⑤'を比較してみてください。⑤では後方回転での右ひねりに有利な軸の傾きになっています（ビデオでは斜め下からのアングル
なので見づらいのですが、そのわりにはわりと確認しやすいほどでした）。ところが⑤'では、足先の入れ込みが足りないために、ひねり軸の傾きが逆（後方回
転での左ひねりの軸の傾き）になっています。・・・おそらくこうなっていては、ひねりはうまく導入できないと思います（たぶん、コールマンなどでも同様な
のでは？）。ひねりや回転がうまく導入できないとき、選手は自分がどこにいるかわからなくなりがちですよね？
ギンガーがきちんとでき、調整する段階になったら、こんなことも考慮してみてください。