＞あふりのときに、足を先行させて、肩の回転を抑えてから一気に回してくるということですか？
その感じでよいと思います。参考までに図・・・
普通の車輪と、とぶための車輪です。とぶための車輪は、ちょっと大げさに描いているかもしれませんf(^^;)
①はどちらもそう違いがありませんが、②③は、「とび」の方（赤）が狭い軌道に見えますね。実際軌道は狭いかもしれませんが、「押し」はむしろ普通の車輪よりしっかり行っていると思います。ただ、肩や腰の角度が開いていないので、小さく見えるだけです。体を開かないで押したままスピードをつけ、真下過ぎの抜きを狙っています。
赤の④では、下半身は締め気味にし、主に胸を抜きながら、上半身を前に出します。これは、次のあふりで胸中心にひっくり返る大切な準備です。
⑤はあふり局面です。赤の⑤は、胸を中心に一気にひっくり返っています。これがあると、
赤の⑥～⑦で肩を開いたときに、上に引っ張られたり浮いたりする感じがつかめると思います。肩を開いて回転を止め、バーを突き放して一気にとびます。
ついでですが、コバチのあふりも「とび」のあふりとかなり似ていますが、離手（⑥⑦）の仕方がちょっと違います（回転を止めません）。