じむきちさんの図を見ながら書きますと、④～⑥にポイントがあります。
綺麗にスイングを使うには、習熟型の⑥がポイントです。
スイングではなるべく足先を残し、胸を強くふくみ（背中が後ろへ引っ張られるのを十分に感じるくらい）、支持している腕でしっかり身体を支え、あふりを待ちます。限界までこの姿勢をキープしたら、一気に身体を反転させるようにあふります。この溜めからあふりの強さとスピードと方向が大きく影響します。
一気に身体を反転できないと、あふりの力が後ろへ逃げて、身体が上昇しません。リングのクーゲルと感覚は似ています。
練習方法ですが、私は棒端を使って練習をしていました。
棒端（中央を正面）で、同じように振りあがり倒立を行うつもりであふった後、一気に腕を伸ばします。最初は倒立まで行かなくて後ろへ飛び出してしまいますが、この飛び出す角度をどんどん上に向けるように溜めの時間とあふりの方向と勢いを練習します。飛び出すときは、本当にバーを突き放して飛び出してOKです。このくらいのつもりで腕を伸ばせればOKです。