平行棒のけ上がり開脚抜きでとにかくバーについても良いので、膝を曲げずに潰したまま捌くにはどうやれば良いですか？コツなどがあれば教えてください。

今はどんな状態ですか？

軽く膝が曲がって、バーに乗っかってしまいます。そこから上げるのは結構良いみたいです。

あっ！そういえば・・・
これって女子の段違い？男子の平行棒？

男です！

了解！
一度、け上がりを上げ切ってから突いていますか？
これだと、突くときに脚が高すぎて苦しくないですか？

�@前に振り出す
�A腰を折って回転する
�B引く
�C上がる
�D突く

�A移行の動きをすべて一拍早めに強く行ってください。
特に�A�Bはゆっくり回転させるのではなくて、直線的に腰を引くような感じです。最初は「これじゃー上に上がれないよ・・・」って思うくらい大げさにやってください。
前にも同じようなことを書きましたが、鉄棒のけ上がりで脚を早く蹴りすぎて弾かれて失敗するような感じです。（ん？？わかるかな？）
ここから「突く」タイミングが難しいのですが、まずは繰り返しやってみてください。弾かれそうな状態を我慢して上に上がれたら感想を聞かせてください。

＞一度、け上がりを上げ切ってから突いていますか？
そうです。そのように練習しています。何故なら、その方が膝を締める意識が出来たからです。
＞�A移行の動きをすべて一拍早めに強く行ってください。
以前はこのように練習していました。それだと上がる意識が強すぎて、膝が曲がって汚かったです。前に振り出すスピードが足りなかったからかも知れませんが。イメージは分かりますよ。

膝の曲がりは別の問題です。どのような動きであっても膝を伸ばす意識は一緒です。

どちらの方法で習得をしたいですか？
�@け上がりを上がりきってから抜き
�Aけ上がりを上がりながら抜き（私が書いている方です）

今の自分では、�@け上がりを上がりきってから抜きの練習でお願いしたいです。やはり上がりながら行うと、膝が曲がりやすくなりそうです。

では、最初の質問に戻りますね。
膝や姿勢に気を付けて、先ずはバーに乗ることを繰り返して下さい。
最初は手を離さなくても良いですから、軌道を確認しながら開脚でバーに乗るように繰り返します。
・腰を曲げすぎない事
（腰を曲げすぎると上で屈伸の状態になり足先が上がって抜きにくくなります）

バーを低くして、棒端で行なうのもよいと思います。（開脚抜きをして下に降りるように）

＞腰を曲げすぎない事
それはいつの時ですか？

懸垂振り出しから屈伸姿勢になるとき〜上に上がるまでです。
「足先を上げすぎない」という理解でも良いです。