わかりにくいかも知れませんが、トップページのアニメーションで載せている選手に聞いてみました。
聞いたことをそのまま載せますね。

�@落下する位置、体重がはずれてしまう位置を把握しておく。
�A自分の基本姿勢（下向きの姿勢、本人曰く上水平の軽く反って締めた形だそうです。アニメーションでもその姿勢が見えますよ。）を作り、必ずその姿勢をとれるように行う。
�B遠心力がつくと、上体を早く先行させていかなければならない。着手スピードも上がるが、一瞬でも基本姿勢を確認できるようにする。
�C足を開いて行った場合は、下体の送りを弱めてもバランスがとれるため、着手の感じをつかむには良いかも知れない。足の開き方にも「力を抜いて（足バラ）」や「下体を締めて足だけ開く」等があるので試してみても良いと思う。

以上です。もう少し細かいところまで聞ければ良かったのですが・・・。

横から失礼します。
・・・理屈としては、「上向き正転向移動（伏せリア）」と「下向き逆転向移動（逆リア）」の動きを交互に繰り返すわけですよね。上半身の体重移動の先行がうまくいくと、
「上向き正転向移動（伏せリア）」のとき（動画では軸腕が左の局面）には、やや反り身で、
「下向き逆転向移動（逆リア）」のとき（同じく軸腕が右の局面）では、やや含み気味になるかもしれません。
まずは跳び箱などで練習してはいかがでしょうか？