これはですねぇ・・・
「帯に短し襷に長し」ですね。
近すぎると肩に角度が付き易くなって肩が前に出ます。この影響で突き返しが出来なくなります。
遠いと蹴りの方向が後ろへ逃げて、結果突き手が遅くなります。
正解が難しいのですが、いろいろ試して自分の形を見つけることが良いと思います。見ている先生が「手を遠くに」とおっしゃったということは、レッドマンさんの転回が詰まって見えたのでしょう。ホップで肩角度を無くすくらい腕を上げて、そのままの肩角度で上半身全体で手を着きにいくように意識すると良くなると思いますよ。