体操を始めたきっかけは、『け上がりがしたい！』っていう人が多いんじゃないでしょうか。私も小学生の頃、スーと上がる（そのように見えたんですよね。）中学生のけ上がりを見て憧れたものです。

開始は振り出し（バーをお腹ではじいて足を振り上げる）から行うものとして書きます。
振り出してから足先をバーに寄せますが、初めは足裏で乗っかっても良しとしましょう。（上達してくれば、足先（つま先の指関節部分あたり）を掛けるようにして体重を後方に移動させるようにします。）
バーの上に屈伸をした状態で乗っているわけですが、そこから後方に回転させます。
回転を開始させる前に、できるだけ足裏は指関節がバーに乗るよう（回転し始めの時に操作します。）にかけます。
上半身をめいっぱいバーから遠ざけるように回転させます。お尻と足が水平くらいまでは特に頑張って遠ざけ（バーを押して）ましょう。
体が水平を過ぎると懸垂回転になりますから、指先でバーを引くと同時に体は遠くに押しやります。
バーに掛けたつま先も、足先がはずれないように押さえるようにします（足首を伸ばしてください。）が、できるだけバーから遠ざけて回転します。
（このあたりの感覚はわかりにくいかもしれませんが。）
顔はできるだけ両腕の中に入れるようにし、下半身と上半身をしっかり屈身させて回転弧を大きく強い振動を生み出しましょう。
真下でバーがしなるような感じが作れればよいと思います。
真下からの上昇は、バーを下に引いて（体から遠ざける？回転方向と逆？・・・・表現が難しいぃ。）体をバーの上まで回転させます。
初めのうちは膝を深く曲げるようにして回転半径を小さくしてやった方がまわりやすいでしょう。上達するに従い、膝を少しずつ伸ばしてやってください。

うまくなるにしたがい、振り出してから足裏支持になるとき、後方に体重をかけながら足先（前述のつま先部分）を掛けるようにして、バーに乗っかった様な捌きをしないようにしてください。